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Développements Spécifiques

Formation CAN

Formations disponibles


Formation Bus CAN - 2.0A et B



Contenu
Cette formation aborde les concepts et les techniques liés à la mise en oeuvre du bus CAN (Control Area Network) dans des applications communicantes industrielles ou embarquées.

Objectifs
-      Connaissance de la Norme CAN et des possibilités de mise en œuvre qu’elle offre dans les domaines de l’automobile, des transports, de l’industrie, ...
-      Capacité à analyser le trafic et les différents protocoles CAN.
-      Capacité à concevoir et développer un système distribué complet communicant via réseau embarqué, à l’aide du bus CAN.

Programme
1ière Journée :
Introduction
-       Historique
La Norme
-       Protocole
-       Normes CAN 2.0A et 2.0B
-       Mécanismes de communication
-       Topologies
Travaux pratiques
-       Analyse de trame CAN 2.0 A et B avec outils CAN Exploreur
Le standard CAL : CAN Application Layer
-       Services et protocoles
-       ModèleProducteur / Consommateur 
-       ModèleClient / Serveur 
-       ModèleMaître / Esclave
-       COB : Communication Objet
-       CMS : CAN base Message Specification 
-       LMT : Layer Management 
-       NMT : Network Management
  
2ième Journée :
Contrôleurs CAN
-       Devices spécifiques
-       Microcontrôleurs 8/16 et 32 bits CAN
-       Cartes PCI / PCMCIA / PC104 CAN 2.0B
Travaux pratiques
-       Mise en œuvre d’un nœud CAN à base microcontrôleur CAN 8 bits (Microchip 18F ECAN)
Introduction au Standard CANOpen
-       Device Model
-       Dictionnaire d’objets et type de données
  
3ième Journée :
Standard CANOpen (suite)
-       Process Data Object et Service Data Object
-       Objets synchrones
Travaux pratiques
-       Analyse de trames de protocole CANOpen
-       Portage d’une pile CANOpen sur microcontrôleur Microchip
Autres mises en œuvre du bus CAN en milieu industriel et en embarqué
-       DeviceNET 
-       SDS, TTCAN,…
-       micro noyau OSEK
-       Outils de test et de validation
 
Participants
Cette formation s’adresse particulièrement aux ingénieurs ou aux techniciens désirant mettre en œuvre une application sur bus CAN entre automates ou embarqué dans les véhicules etc…

Modalités

-       Durée : 3 jours
-       Formateurs : Universitaires et Professionnels
Supports de formation
-       Classeur de cours
-       CD-ROM sources des exercices

Sessions spéciales
Organisation de session en inter-entreprises sur demande à partir de 4 personnes.

Possibilité de session en intra-entreprise (sur mesure).
Calendrier et tarifs, nous consulter

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